Revolutionäre Konstruktion: Das AGV-Bauchassis

Ein Meilenstein in der Baubranche

Das AGV (Automated Guided Vehicle) ist eine Plattform, die speziell für komplexe Baustellenumgebungen entwickelt und optimiert wurde. Es kann mit Roboterarmen oder einem Hubsystem sowie Roboterarmen ausgestattet werden. Es kann sein Verhalten entsprechend der komplexen externen Umgebung planen und mit seiner hervorragenden Barrierenüberwindungsfähigkeit und sportlichen Leistungsfähigkeit Menschen bei gefährlichen Bauarbeiten unterstützen.

Das AGV verfügt über ein schlankes Design und eine Oberfläche mit farblich einstellbaren Indikatorlichtbändern, um die gesamte Mensch-Maschine-Interaktion abzuschließen. Die Oberfläche ist mit umweltfreundlichem 3A-Lack überzogen, und das gesamte Gerät besteht aus hochfestem und leichtem Flugzeugaluminium mit effizienter Wärmeableitung und guter Stabilität. Der Hauptrahmen ist staub- und wasserdicht konstruiert und erreicht einen Schutzgrad von IP67. Die Teile sind oxidations- und verschleißfest, und das Lenkrad besteht aus hochwertigem Gummi mit geringem Betriebsgeräusch, um perfekt mit der komplizierten Baustellenumgebung umgehen zu können.

Das AGV verwendet simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie eine 360-Grad-Radarerkennung von Hindernissen, um eine autonome Positionierung auf der Baustelle zu erreichen und eine hohe Positionierungsgenauigkeit und Sicherheit von ±5 mm zu gewährleisten. Es verwendet einen einzigartigen Algorithmus für die Vier-Rad-Lenkung, um autonome Pfadplanung, Hindernisüberquerung und andere Funktionen zu ermöglichen - flexibel und sicher. Das AGV ist mit einem selbstentwickelten modularen System ausgestattet, um komplexe Aufgaben zu bewältigen. Nach der schnellen eigenständigen Montage kann es durch die selbstjustierende Plattform die schnelle Anordnung der Arbeitsposition von mittelgroßen Industrieroboterarmen mit einem Gewicht von bis zu 500 kg abschließen, Arbeiten in der Höhe mit dem Hubsystem und kollaborative Roboterarme ausführen sowie eigenständige Logistikaufgaben erledigen. Darüber hinaus kann die hohe Traglast des Chassis den Anforderungen in Fabriken und Baustellen gerecht werden.

Die Entwicklung des AGVs begann im März 2019, wurde im Juni 2020 abgeschlossen, erhielt im August 2020 die CR-Zertifizierung und wurde Anfang September 2020 offiziell der Öffentlichkeit vorgestellt. Mitte September 2020 wurde das AGV als erster Bauroboter auf der China International Industry Fair präsentiert. Seit Dezember 2020 beteiligt sich das AGV am Bau der Stätte des 1. Nationalkongresses der Kommunistischen Partei Chinas in Shanghai und wurde im März 2021 zur Inspektion durch Xi Jinping, den Generalsekretär der Kommunistischen Partei Chinas, ausgestellt.

Das AGV ist das Ergebnis intensiver Forschung und Entwicklung. Traditionelle Bauunternehmen verwenden feste Maschinen und mobile Führungsschienen für die ortsfeste Bearbeitung, was durch die Produktionsumgebung begrenzt ist und nur die Bearbeitung einzelner Komponenten ermöglicht. Dies erfüllt nicht die Anforderungen eines flexiblen Fertigungssystems (FMS). Daher haben wir eine mobile Lösung für Roboter entwickelt, die ein mobiles Chassis tragen, um verschiedene Kombinationen von Robotern und Bearbeitungsanforderungen zu realisieren, komplexe Baustellenszenarien zu wechseln und die Bedürfnisse der Produktion großer Bauteile flexibel zu erfüllen. Der modulare Ansatz senkt auch die Produktionskosten.

Das AGV wurde mit dem Platinum A' Design Award in der Kategorie Robotik, Automaten und Automatisierung 2021 ausgezeichnet. Diese Auszeichnung würdigt weltweit herausragendes, außergewöhnliches und hochinnovatives Design, das beispiellose Professionalität und Genialität zeigt und zum gesellschaftlichen Wohl beiträgt. Es zeichnet sich durch bahnbrechende Ästhetik aus und erweitert die Grenzen von Kunst, Wissenschaft, Design und Technologie. Es zeigt überragende Exzellenz und macht die Welt zu einem besseren Ort.