Bloom: Die Revolution im Bereich der weichen Robotik

Ein bio-inspirierter, pneumatisch betriebener, formverändernder weicher Roboter-Greifer

Inspiriert von der Beweglichkeit der menschlichen Hand und dem zyklischen Blühen der Rosa gallica, hat das Bio-Inspired Robotics Design Lab an der Singapore University of Technology and Design einen einzigartigen weichen Roboter-Greifer namens Bloom entwickelt. Dieser kann Objekte so dünn wie 300 Mikron und so schwer wie 1,4 kg greifen und sogar Objekte mit einem Radius von nur 1,5 Millimetern aufnehmen.

Das Besondere an Bloom ist seine Fähigkeit zur schnellen Neukonfiguration des Greifraums vor Ort. Mit passiven, einziehbaren Nägeln, in beide Richtungen faltbaren Blütenblättern und einer flexiblen Handfläche kann Bloom sich an verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben anpassen. Diese Fähigkeit zur schnellen Neukonfiguration des Greifraums ermöglicht es Bloom, Montageaufgaben mit stark variierenden Teilaufgaben durchzuführen - eine Leistung, die bisher mit herkömmlichen starren oder bestehenden weichen Greifern nicht möglich war.

Die Entwicklung von Bloom basiert auf Designoptimierung mittels FEA, 3D-Druck und Silikonformgebung & Guss. Mit Abmessungen von 115 x 115 x 152mm ist Bloom ein kompaktes Meisterwerk der weichen Robotik, das die Grenzen des Möglichen in der Robotertechnik erweitert.

Bloom ist nicht nur ein technologisches Wunderwerk, sondern auch ein Beispiel für die Anwendung von Biomimikry in der Robotik. Durch die Nachahmung der Funktionen des menschlichen Fingernagels und der Blütenblätter einer Rose hat das Bio-Inspired Robotics Design Lab eine Lösung entwickelt, die sowohl funktional als auch ästhetisch ansprechend ist.

Die Anwendungsmöglichkeiten von Bloom sind vielfältig. Von der Lebensmittelzubereitung bis hin zur Gesundheitsversorgung - dank seiner Materialkonformität kann Bloom sicher und effektiv mit empfindlichen Objekten und menschlichen Kollegen zusammenarbeiten. Damit verringert Bloom die Kluft zwischen Robotern und Menschen und ebnet den Weg für eine Zukunft, in der weiche Robotik eine immer größere Rolle spielt.

Die Entwicklung von Bloom war nicht ohne Herausforderungen. Die Konsumer-, Logistik- und Lebensmittelindustrie profitieren bereits von der robotischen Intervention, um sich an die sich ständig verändernden Anforderungen anzupassen. In diesen Branchen ist eine zuverlässige robotergestützte Handhabung von Lebensmitteln von entscheidender Bedeutung. Bloom, ein weicher Greifer der neuesten Generation, nutzt nachgiebige weiche Aktuatoren aus funktionalen hyperelastischen Materialien, die es ihm ermöglichen, eine breitere Palette von Geometrien sicher und zuverlässig zu greifen.

Die herausragende Leistung von Bloom wurde mit dem renommierten A' Design Award in der Kategorie Robotik, Automatisierung und Automatisierung im Jahr 2022 gewürdigt. Dieser Preis wird an gut gestaltete, praktische und innovative Kreationen vergeben, die professionelle und industrielle Anforderungen erfüllen. Sie sind bekannt für die Integration von Branchenbest Practices und kompetenten technischen Eigenschaften und tragen zu einer besseren Welt bei.


Projektdetails und Credits

Projektdesigner: BioInspired Robotics & Design Laboratory
Bildnachweis: Snehal Jain Saikrishna Dontu Joanne Ee Mei Teoh Aaron Chooi Pablo Valdivia Y Alvarado
Projektteam Mitglieder: Snehal Jain Saikrishna Dontu Joanne Ee Mei Teoh.
Projektname: Bloom
Projektkunde: BioInspired Robotics & Design Laboratory


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