Der Widgtech Ashman verfügt über einen rein elektrischen Antrieb und ein Raupenfahrwerk mit intelligenter Pfadfindungsfunktion. Der zentrale Wassertank hat eine Kapazität von 200 Litern und ermöglicht die Reinigung von tausenden Quadratmetern Photovoltaik-Modulen. Der mechanische Arm verfügt über sechs Freiheitsgrade und ist mit einem Bilderkennungsmodul, einem Wasserzerstäuber und einer Reinigungsbürste ausgestattet. Das Bilderkennungsmodul analysiert die Photovoltaik-Module und steuert den mechanischen Arm für die Reinigungsarbeiten.
Die Karosserie und die Hauptarmstruktur des Reinigungsfahrzeugs bestehen aus Aluminiumlegierung und werden durch Stanzung hergestellt. Für die Optik werden zwei Arten von dunkelgrauem matten Lack verwendet. Die Laufkette besteht aus Polyurethan-Polymermaterial, das durch Spritzguss leicht, verschleißfest und korrosionsbeständig ist.
Der Widgtech Ashman hat eine Länge von 1900 mm, eine Breite von 1190 mm und eine Höhe von 750 mm. Der effektive Arbeitsradius des Arms (einschließlich des Anhängerteils) beträgt etwa 2500 mm, die maximale Traglast beträgt 10 kg und der Leistungsverbrauch beträgt 400 W. Das Leergewicht des Fahrwerks beträgt 450 kg, das Leergewicht des Arms beträgt 58 kg und der Wassertank ist voll beladen mit 200 kg.
Der Widgtech Ashman ist ein intelligentes Reinigungsfahrzeug für Solar-Photovoltaik-Module, das hauptsächlich für die regelmäßige Reinigung von Solar-Photovoltaik-Modulen in großen Photovoltaik-Kraftwerken eingesetzt wird. Es soll das Problem der großflächigen Reinigung von Solar-Photovoltaik-Modulen unter Bedingungen wie der nördlichen Region, komplexem Gelände, Wassermangel und unbemanntem Umfeld lösen.
Die intelligente Steuerung des Reinigungsfahrzeugs ist die größte Herausforderung, insbesondere die intelligente Erkennung der Oberfläche der Photovoltaik-Module. Es ist eine große Herausforderung, unter unterschiedlichem Licht und Abstand eine genaue Beurteilung vorzunehmen. Um dieses Problem zu lösen, verwenden wir einen tiefen Faltalgorithmus für das Lernen einer großen Anzahl von Identifikationen und verschiedene Sensoren für die unterstützende Erkennung, um die Verfügbarkeit des Geräts zu verbessern.
Der Widgtech Ashman ist ein wegweisendes Design, das mit dem Silbernen A' Design Award in der Kategorie Robotik, Automaten und Automatisierung ausgezeichnet wurde. Dieser Preis wird an herausragende, kreative und professionell bemerkenswerte Designs verliehen, die herausragende Fachkenntnisse und Innovationen zeigen. Diese Designs zeichnen sich durch starke technische Merkmale und eine beeindruckende künstlerische Fähigkeit aus und erzeugen positive Gefühle, Erstaunen und Bewunderung.
Projektdesigner: sxdesign
Bildnachweis: sxdesign
Projektteam Mitglieder: Hao Huang, Xu Chen, Qian Hao, Fangbo Wu, Zhihan Yuan, Yating Zhou, Ge Song, Junyi Wei, Rong Zhang
Projektname: Widgtech Ashman
Projektkunde: sxdesign