Agar: Revolution im Präzisionslandbau durch autonomen Roboter

Ein Meilenstein der Agrartechnologie von Vladimir Zagorac

Die Landwirtschaft steht vor einer technologischen Revolution, und der Agar-Roboter ist ihr Vorreiter. Entwickelt als universelle, selbstnivellierende Plattform, ist dieser autonome Roboter in der Lage, selbst unter schweren Lasten und auf extrem unebenem Gelände mobil zu bleiben. Sein Design folgt den neuesten Trends, setzt jedoch auch technische Maßstäbe, um mit den führenden Unternehmen der Smart-Farming-Industrie zu konkurrieren. Die Ästhetik des Agar-Roboters unterstreicht seine Robustheit und Dynamik, die in jeder Arbeitshöhe des Fahrzeugs, die sich dem Gelände und der Art sowie Höhe der Kulturpflanzen anpasst, präsent ist.

Die Einzigartigkeit des Agar-Roboters liegt in seiner Vielseitigkeit: Er kann ferngesteuert, nach einem vordefinierten GPS-Pfad bewegt oder autonom unter Verwendung von Sensoren zur Hindernisvermeidung betrieben werden. Unabhängige, batteriebetriebene Motoren an jedem Rad ermöglichen eine Drehung auf der Stelle, indem die Räder der linken und rechten Seite in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden. Alle sichtbaren elektromechanischen Teile sind durch die robuste Konstruktion der beweglichen und festen Rahmen geschützt. Die Sicherheit der Nutzer wird auch durch Notstoppknöpfe an den Ecken des Fahrzeugs und mechanische Sicherheitsstoßstangen gewährleistet.

Die Realisierung des Designs erfolgte durch Laserschneiden, Pressen und Schweißen von Stahl, Edelstahl und Aluminium, die anschließend pulverbeschichtet wurden. Mit den Maßen von 179-222 cm in der Länge, maximal 147 cm in der Breite und 137-178 cm in der Höhe sowie einem Gewicht von 740 kg ist der Agar-Roboter ein Kraftpaket in kompakter Form.

Die Interaktion mit dem Agar-Roboter ist durchdacht und benutzerfreundlich gestaltet. Die Radmotoren sind innerhalb eines beweglichen Beinrahmens geschützt. Der Hauptbatteriepack kann durch Entfernen einer magnetischen Faszienschale gewechselt werden. Auf dem Hauptgehäuse können zusätzliche Batteriepacks, ein Roboterarm oder ein Solarpanel mit Hilfe von Dachprofilen angebracht werden. Die Räder können für die Verwendung zwischen Pflanzenreihen verschiedener Abstände nach innen versetzt werden. Die abgeschrägte Schale ermöglicht eine gute Bodenfreiheit, während modernste RGB-LED-Signallichter, die im 360-Grad-Design angeordnet sind, den Benutzer über den Arbeitsstatus informieren und den Weg beleuchten.

Das Designprojekt dauerte ein Jahr und wurde in Belgrad, Nis und Boljevac umgesetzt. Es begann im März 2023 auf der Basis eines bestehenden Prototyps, der von Coming und der Fakultät für Maschinenbau in Nis entwickelt wurde. Besondere Aufmerksamkeit galt der Stabilität des Roboters, der eine landwirtschaftliche Maschine trägt, da sich die Plattform an Gelände mit Neigungen von bis zu 30 Grad in alle Richtungen anpasst. Um dies zu erreichen, wurden Gewichte zur endgültigen Lösung hinzugefügt, wobei das Gewicht des Roboters 750 kg nicht überschreiten sollte.

Die Form des Agar-Roboters wurde über ein Jahr hinweg in Iterationen entwickelt, wobei die Multifunktionalität der anpassbaren Plattform respektiert und hervorgehoben wurde. Der kreative Prozess umfasste die Ausarbeitung der Hauptverkleidung, des Dachgehäuses und der mobilen und stationären modularen Baugruppen für vielfältige Einsätze. Die große Anzahl sichtbarer Komponenten stellte eine Herausforderung dar, die durch die Verwendung verwandter Winkel gemeistert wurde. Die Ausrichtung von Details, das Ausbalancieren von Massen und Proportionen sowie die Positionierung von Sensoren, Radar und Lidar wurden in Stufen perfektioniert.

Der Agar-Roboter ist eine selbstnivellierende universelle Roboterplattform, die primär für die Präzisionslandwirtschaft auf extrem unebenem Terrain konzipiert wurde. Seine modulare Struktur ermöglicht Bewegungen mittels Fernsteuerung, vorprogrammierten Pfaden oder autonomer Arbeit für die Pflege verschiedener Kulturen. Die dynamische Designkomposition zeichnet sich durch eine komplexe Anordnung von ausgerichteten Details, ausbalancierten Massen und Proportionen aus, mit ähnlichen Winkeln in sowohl abgesenkter als auch angehobener Position. Vielseitigkeit, Benutzersicherheit und moderne Ästhetik stehen im Vordergrund. Ein Produkt eines einjährigen Entwicklungsprozesses konzentriert sich auf Stabilität für Neigungen von bis zu 30 Grad.

Die Bilder und das Video zum Agar-Roboter stammen von Vladimir Zagorac und dem Team von Coming sowie der Fakultät für Maschinenbau in Nis. Diese Innovation wurde mit dem Bronze A' Design Award in der Kategorie A' Landwirtschaftswerkzeuge, Landmaschinen und Maschinendesign im Jahr 2024 ausgezeichnet. Der Bronze A' Design Award wird herausragenden und kreativ genialen Designs verliehen, die Erfahrung und Einfallsreichtum belegen. Sie sind für die Einbeziehung von Best Practices in Kunst, Wissenschaft, Design und Technologie bekannt und zeichnen sich durch starke technische und kreative Fähigkeiten aus, tragen zur Verbesserung der Lebensqualität bei und machen die Welt zu einem besseren Ort.